Światowy Dzień Misyjny (Niedziela Misyjna) został ustanowiony 14 kwietnia 1926 r. przez papieża Piusa XI i każdego roku we wszystkich diecezjach i parafiach na świecie jest obchodzony w przedostatnią niedzielę października. Dzień ten jest również świętem patronalnym Papieskich Dzieł Misyjnych, a szczególnie Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary. W Polsce Światowy Dzień Misyjny, zwany również Niedzielą Misyjną, przedłuża się na cały tydzień.

Jak podkreśla o. Dinh Anh Nhue Nguyen OFMConv, sekretarz generalny Papieskiej Unii Misyjnej, w najnowszym orędziu na Światowy Dzień Misyjny papież Franciszek przede wszystkim prosi o powstanie w Kościele nowego ruchu misyjnego na wzór pierwszych chrześcijan. Pierwsi chrześcijanie – a mamy formować naszego ducha misyjnego na ich wzór oraz pod ich inspiracją – koncentrowali swoje życie w Kościele oraz osobistą formację wokół niedzielnej Eucharystii, przeżywanej często pod presją prześladowania, pięknie przygotowanej, składanej z wiarą i oddaniem na wieczną, żywą pamiątkę Paschy Chrystusa. To ciekawe, w pierwszych wiekach działalności Kościoła długo przygotowywano kandydatów do chrztu świętego, formowano ich sumienia, poddawano próbie motywacje oraz osobiste intencje, zanim poprowadzono kogoś do pierwszego słuchania fragmentów Ewangelii albo ukazano konsekrowaną Hostię.

Ofiary składane na tacę w Światowy Dzień Misyjny we wszystkich parafiach świata, również tych najbiedniejszych, przekazywane za pośrednictwem kurii diecezjalnych do dyrekcji krajowej Papieskich Dzieł Misyjnych, tworzą Fundusz Solidarności Papieskiego Dzieła Rozkrzewiania Wiary, dzięki któremu mogą pracować katechiści, powstają nowe świątynie oraz miejsca szczególnej troski o ludzi samotnych, ubogich oraz prześladowanych.